見證機(jī)器人的誕生

課程簡介

機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)，是高度整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，是STEAM創(chuàng)客教育的最佳載體。機(jī)器人學(xué)涉及的科目很多，主要內(nèi)容有運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、運(yùn)動規(guī)劃和人機(jī)交互等。

教學(xué)內(nèi)容

1、工程設(shè)計過程

2、機(jī)械設(shè)計

3、電子電路

4、計算機(jī)編程

5、3D造型軟件

6、控制方法入門

教學(xué)目標(biāo)

1、以機(jī)器人為載體，掌握工程技術(shù)知識和編程技巧，獨(dú)立完成移動機(jī)器人的設(shè)計，制造，測試；

2、掌握工程繪圖知識和技巧，學(xué)會三維繪圖軟件，熟悉3D打??；

3、掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械原理及傳動方式；

4、了解程序系統(tǒng)，學(xué)習(xí)編程方法和原理，學(xué)會Arduino編程技巧，調(diào)試出錯程序-明白問題，識別解決方法，理解/分析代碼-預(yù)測現(xiàn)實世界的行為；

5、了解控制概念，理解-系統(tǒng)/計算工程，熟悉各種傳感器的功能和使用方法；

6、開放式的設(shè)計挑戰(zhàn)，培養(yǎng)藝術(shù)設(shè)計和審美能力。

課程設(shè)計

機(jī)械結(jié)構(gòu)+控制系統(tǒng)+動力系統(tǒng)+傳感系統(tǒng)+工程材料+3D打印

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械原理，動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，工程材料，3D打印；

2、工程3D繪圖軟件學(xué)習(xí)；

3、電子電路，傳感器，電路板，檢測以及調(diào)試； 

4、編程概念以及原理，編程技巧和方法，使用微控制器Arduino編程控制 ；

5、機(jī)器人輪式系統(tǒng)設(shè)計 ；

6、機(jī)器人抓取及傳感導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 ；

7、機(jī)器人的交互系統(tǒng)設(shè)計，循跡、避障、聲音、LED和觸覺；

8、機(jī)器人系統(tǒng)的組裝，控制，測試及工業(yè)設(shè)計方法。

機(jī)器人系統(tǒng)的組裝+控制+測試

1、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體設(shè)計；

2、驅(qū)動系統(tǒng)安裝及測試；

3、傳動系統(tǒng)安裝及測試；

4、機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的總裝；

5、機(jī)器人系統(tǒng)的功能測試。

交互系統(tǒng)設(shè)計+循跡+避障

1、控制系統(tǒng)總體設(shè)計；

2、傳感器的選擇及安裝；

3、光敏傳感器的控制及測試；

4、超聲波傳感器的控制及測試；

5、控制系統(tǒng)的功能調(diào)試。

辦學(xué)特色

引導(dǎo)學(xué)生在掌握課程內(nèi)容的同時，

關(guān)注社會發(fā)展和科技進(jìn)步，

能夠積極開展探究活動，

能夠主動地參與社會生活，

實現(xiàn)學(xué)生素質(zhì)的全面均衡發(fā)展。

教學(xué)課程融合科學(xué)的思想、

藝術(shù)的直覺，

是科學(xué)與藝術(shù)的完美結(jié)合。

同時全部課堂實行中英雙語教學(xué)，

培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。

除了教學(xué)材料多樣可選，

學(xué)生可以根據(jù)自己的興趣和特長

有選擇地學(xué)習(xí)課程；

同時，學(xué)生還可以在綜合實踐活動課程中選擇不同的主題活動。